., D. and Wahyudi, R. 2015. Kontrol Kecepatan Robot Hexapod Pemadam Api menggunakan Metoda Logika Fuzzy. Jurnal Nasional Teknik Elektro. 4, 2 (Sep. 2015), 227–234. DOI:https://doi.org/10.25077/jnte.v4n2.170.2015.