Djalal, M.R., Nurohmah, H., Imran, A. and Yunus, M.Y. 2017. Aplikasi Metode Cerdas untuk Optimasi Controller PID Motor DC Berbasis Firefly Algorithm. Jurnal Nasional Teknik Elektro. 6, 2 (Jul. 2017), 76–83. DOI:https://doi.org/10.25077/jnte.v6n2.393.2017.