Khamdi, N., Susantok, M. and Leopard, P. 2017. Pendeteksian Objek Bola dengan Metode Color Filtering HSV pada Robot Soccer Humanoid. Jurnal Nasional Teknik Elektro. 6, 2 (Jul. 2017), 123–128. DOI:https://doi.org/10.25077/jnte.v6n2.398.2017.