Yunardi, R.T. and Mardiyanto, R. 2017. Perancangan Sistem Kendali pada Lengan Assistive Social Robot menggunakan Kamera. Jurnal Nasional Teknik Elektro. 6, 2 (Jul. 2017), 117–122. DOI:https://doi.org/10.25077/jnte.v6n2.402.2017.