Passarella, R., Exaudi, K. and Fatimah, S. 2018. Perancangan Sistem Navigasi Robot Kapal Katamaran untuk Menghindari Rintangan Menggunakan Logika Fuzzy. Jurnal Nasional Teknik Elektro. 7, 1 (Mar. 2018), 53–59. DOI:https://doi.org/10.25077/jnte.v7n1.446.2018.