Hermanto, D. and Dermawan, S. 2018. Penerapan Algoritma A-Star Sebagai Pencari Rute Terpendek pada Robot Hexapod. Jurnal Nasional Teknik Elektro. 7, 2 (Jun. 2018), 122–129. DOI:https://doi.org/10.25077/jnte.v7n2.545.2018.