., D., Rusydi, I. and Fajri, R. 2012. Kontrol Posisi Robot Mobil Menggunakan Logika Fuzzy dengan Sensor Ultrasonik. Jurnal Nasional Teknik Elektro. 1, 1 (Sep. 2012), 33–41. DOI:https://doi.org/10.25077/jnte.v1n1.63.2012.