Sardi, J. and Basrah Pulungan, A. 2014. Bioelectrical Impedance Sebagai Control Commands Pengaturan Kecepatan Gerak Kursi Roda Dengan metoda PID Controller. Jurnal Nasional Teknik Elektro. 3, 2 (Sep. 2014), 125–131. DOI:https://doi.org/10.25077/jnte.v3n2.76.2014.