., D., Rusydi, M.I. and ., B. 2013. Kontrol Posisi Robot Manipulator Planar Tiga Derajat Kebebasan Berbasis Visual. Jurnal Nasional Teknik Elektro. 2, 1 (Mar. 2013), 15–24. DOI:https://doi.org/10.25077/jnte.v2n1.93.2013.