., F., Kurnia, R. and Aulia, S. 2013. Pengenalan Ucapan Metoda MFCC-HMM Untuk Perintah Gerak Robot Mobil Penjejak Identifikasi Warna. Jurnal Nasional Teknik Elektro. 2, 1 (Mar. 2013), 31–40. DOI:https://doi.org/10.25077/jnte.v2n1.95.2013.