., R., Exaudi, K., & Prasetyo, A. P. P. (2016). Navigasi Berbasis Behavior dan Fuzzy Logic pada Simulasi Robot Bergerak Otonom. Jurnal Nasional Teknik Elektro, 5(1), 135–144. https://doi.org/10.25077/jnte.v5n1.212.2016