Djalal, M. R., Nurohmah, H., Imran, A., & Yunus, M. Y. (2017). Aplikasi Metode Cerdas untuk Optimasi Controller PID Motor DC Berbasis Firefly Algorithm. Jurnal Nasional Teknik Elektro, 6(2), 76–83. https://doi.org/10.25077/jnte.v6n2.393.2017