Passarella, R., Exaudi, K., & Fatimah, S. (2018). Perancangan Sistem Navigasi Robot Kapal Katamaran untuk Menghindari Rintangan Menggunakan Logika Fuzzy. Jurnal Nasional Teknik Elektro, 7(1), 53–59. https://doi.org/10.25077/jnte.v7n1.446.2018