Sardi, J., & Basrah Pulungan, A. (2014). Bioelectrical Impedance Sebagai Control Commands Pengaturan Kecepatan Gerak Kursi Roda Dengan metoda PID Controller. Jurnal Nasional Teknik Elektro, 3(2), 125–131. https://doi.org/10.25077/jnte.v3n2.76.2014