., F., Kurnia, R., & Aulia, S. (2013). Pengenalan Ucapan Metoda MFCC-HMM Untuk Perintah Gerak Robot Mobil Penjejak Identifikasi Warna. Jurnal Nasional Teknik Elektro, 2(1), 31–40. https://doi.org/10.25077/jnte.v2n1.95.2013