HERMANTO, D.; DERMAWAN, S. Penerapan Algoritma A-Star Sebagai Pencari Rute Terpendek pada Robot Hexapod. Jurnal Nasional Teknik Elektro, [S. l.], v. 7, n. 2, p. 122–129, 2018. DOI: 10.25077/jnte.v7n2.545.2018. Disponível em: http://jnte.ft.unand.ac.id/index.php/jnte/article/view/545. Acesso em: 28 apr. 2024.