Djalal, Muhammad Ruswandi, Hidayatul Nurohmah, Andi Imran, and Muhammad Yusuf Yunus. 2017. “Aplikasi Metode Cerdas Untuk Optimasi Controller PID Motor DC Berbasis Firefly Algorithm”. Jurnal Nasional Teknik Elektro 6 (2):76-83. https://doi.org/10.25077/jnte.v6n2.393.2017.