Khamdi, Nur, Muhammad Susantok, and Piter Leopard. 2017. “Pendeteksian Objek Bola Dengan Metode Color Filtering HSV Pada Robot Soccer Humanoid”. Jurnal Nasional Teknik Elektro 6 (2):123-28. https://doi.org/10.25077/jnte.v6n2.398.2017.