Passarella, Rossi, Kemahyanto Exaudi, and Sayyidatina Fatimah. 2018. “Perancangan Sistem Navigasi Robot Kapal Katamaran Untuk Menghindari Rintangan Menggunakan Logika Fuzzy”. Jurnal Nasional Teknik Elektro 7 (1):53-59. https://doi.org/10.25077/jnte.v7n1.446.2018.