Hermanto, Dedy, and Sepri Dermawan. 2018. “Penerapan Algoritma A-Star Sebagai Pencari Rute Terpendek Pada Robot Hexapod”. Jurnal Nasional Teknik Elektro 7 (2):122-29. https://doi.org/10.25077/jnte.v7n2.545.2018.