Sardi, Juli, and Ali Basrah Pulungan. 2014. “Bioelectrical Impedance Sebagai Control Commands Pengaturan Kecepatan Gerak Kursi Roda Dengan Metoda PID Controller”. Jurnal Nasional Teknik Elektro 3 (2):125-31. https://doi.org/10.25077/jnte.v3n2.76.2014.