., Darwison, M. Ilhamdi Rusydi, and Bentar . 2013. “Kontrol Posisi Robot Manipulator Planar Tiga Derajat Kebebasan Berbasis Visual”. Jurnal Nasional Teknik Elektro 2 (1):15-24. https://doi.org/10.25077/jnte.v2n1.93.2013.