., Fitrilina, Rahmadi Kurnia, and Siska Aulia. 2013. “Pengenalan Ucapan Metoda MFCC-HMM Untuk Perintah Gerak Robot Mobil Penjejak Identifikasi Warna”. Jurnal Nasional Teknik Elektro 2 (1):31-40. https://doi.org/10.25077/jnte.v2n1.95.2013.