Djalal, M. R., Nurohmah, H., Imran, A. and Yunus, M. Y. (2017) “Aplikasi Metode Cerdas untuk Optimasi Controller PID Motor DC Berbasis Firefly Algorithm”, Jurnal Nasional Teknik Elektro, 6(2), pp. 76–83. doi: 10.25077/jnte.v6n2.393.2017.