Khamdi, N., Susantok, M. and Leopard, P. (2017) “Pendeteksian Objek Bola dengan Metode Color Filtering HSV pada Robot Soccer Humanoid”, Jurnal Nasional Teknik Elektro, 6(2), pp. 123–128. doi: 10.25077/jnte.v6n2.398.2017.