Passarella, R., Exaudi, K. and Fatimah, S. (2018) “Perancangan Sistem Navigasi Robot Kapal Katamaran untuk Menghindari Rintangan Menggunakan Logika Fuzzy”, Jurnal Nasional Teknik Elektro, 7(1), pp. 53–59. doi: 10.25077/jnte.v7n1.446.2018.