Chaidir, A. R., Herdiyanto, D. W. and Kalandro, G. D. (2020) “Pengendalian Mobile Robot Non-Holonomic Berdasarkan Gestur Jari Menggunakan Template Matching”, Jurnal Nasional Teknik Elektro, 9(1), pp. 21 –. doi: 10.25077/jnte.v9n1.741.2020.