., F., Kurnia, R. and Aulia, S. (2013) “Pengenalan Ucapan Metoda MFCC-HMM Untuk Perintah Gerak Robot Mobil Penjejak Identifikasi Warna”, Jurnal Nasional Teknik Elektro, 2(1), pp. 31–40. doi: 10.25077/jnte.v2n1.95.2013.