., D., and R. Wahyudi. “Kontrol Kecepatan Robot Hexapod Pemadam Api Menggunakan Metoda Logika Fuzzy”. Jurnal Nasional Teknik Elektro, vol. 4, no. 2, Sept. 2015, pp. 227-34, doi:10.25077/jnte.v4n2.170.2015.