., R., K. Exaudi, and A. P. P. Prasetyo. “Navigasi Berbasis Behavior Dan Fuzzy Logic Pada Simulasi Robot Bergerak Otonom”. Jurnal Nasional Teknik Elektro, vol. 5, no. 1, Mar. 2016, pp. 135-44, doi:10.25077/jnte.v5n1.212.2016.