Djalal, M. R., H. Nurohmah, A. Imran, and M. Y. Yunus. “Aplikasi Metode Cerdas Untuk Optimasi Controller PID Motor DC Berbasis Firefly Algorithm”. Jurnal Nasional Teknik Elektro, vol. 6, no. 2, July 2017, pp. 76-83, doi:10.25077/jnte.v6n2.393.2017.