Khamdi, N., M. Susantok, and P. Leopard. “Pendeteksian Objek Bola Dengan Metode Color Filtering HSV Pada Robot Soccer Humanoid”. Jurnal Nasional Teknik Elektro, vol. 6, no. 2, July 2017, pp. 123-8, doi:10.25077/jnte.v6n2.398.2017.