Yunardi, R. T., and R. Mardiyanto. “Perancangan Sistem Kendali Pada Lengan Assistive Social Robot Menggunakan Kamera”. Jurnal Nasional Teknik Elektro, vol. 6, no. 2, July 2017, pp. 117-22, doi:10.25077/jnte.v6n2.402.2017.