Nuzuluddin, M., D. Arengga, and A. N. Handayani. “Simulasi Penjadwalan Posisi Panel Surya Dengan Menggunakan Pengendali PID (Proportional, Integral, Dan Derivative)”. Jurnal Nasional Teknik Elektro, vol. 6, no. 2, July 2017, pp. 129-36, doi:10.25077/jnte.v6n2.404.2017.