Passarella, R., K. Exaudi, and S. Fatimah. “Perancangan Sistem Navigasi Robot Kapal Katamaran Untuk Menghindari Rintangan Menggunakan Logika Fuzzy”. Jurnal Nasional Teknik Elektro, vol. 7, no. 1, Mar. 2018, pp. 53-59, doi:10.25077/jnte.v7n1.446.2018.