Gusa, R. F. “Teknik Rektifikasi Citra Dan Tapis Kalman Dalam Mengestimasi Kecepatan Kendaraan”. Jurnal Nasional Teknik Elektro, vol. 3, no. 1, Mar. 2014, pp. 8-17, doi:10.25077/jnte.v3n1.50.2014.