Wardhana, A. W., and D. T. Nugroho. “Pengontrolan Motor Stepper Menggunakan Driver DRV 8825 Berbasis Signal Square Wave Dari Timer Mikrokontroler AVR”. Jurnal Nasional Teknik Elektro, vol. 7, no. 1, Mar. 2018, pp. 80-89, doi:10.25077/jnte.v7n1.530.2018.