Djavendra, G. L., S. Aisyah, and E. R. Jamzuri. “Desain Sistem Pengatur Lampu Lalu Lintas Dengan Identifikasi Kepadatan Kendaraan Menggunakan Metode Subtraction”. Jurnal Nasional Teknik Elektro, vol. 7, no. 2, July 2018, pp. 130-7, doi:10.25077/jnte.v7n2.541.2018.