Hermanto, D., and S. Dermawan. “Penerapan Algoritma A-Star Sebagai Pencari Rute Terpendek Pada Robot Hexapod”. Jurnal Nasional Teknik Elektro, vol. 7, no. 2, June 2018, pp. 122-9, doi:10.25077/jnte.v7n2.545.2018.