., D., I. Rusydi, and R. Fajri. “Kontrol Posisi Robot Mobil Menggunakan Logika Fuzzy Dengan Sensor Ultrasonik”. Jurnal Nasional Teknik Elektro, vol. 1, no. 1, Sept. 2012, pp. 33-41, doi:10.25077/jnte.v1n1.63.2012.