Chaidir, A. R., D. W. Herdiyanto, and G. D. Kalandro. “Pengendalian Mobile Robot Non-Holonomic Berdasarkan Gestur Jari Menggunakan Template Matching”. Jurnal Nasional Teknik Elektro, vol. 9, no. 1, Mar. 2020, pp. 21 -, doi:10.25077/jnte.v9n1.741.2020.