Sardi, J., and A. Basrah Pulungan. “Bioelectrical Impedance Sebagai Control Commands Pengaturan Kecepatan Gerak Kursi Roda Dengan Metoda PID Controller”. Jurnal Nasional Teknik Elektro, vol. 3, no. 2, Sept. 2014, pp. 125-31, doi:10.25077/jnte.v3n2.76.2014.