., F., R. Kurnia, and S. Aulia. “Pengenalan Ucapan Metoda MFCC-HMM Untuk Perintah Gerak Robot Mobil Penjejak Identifikasi Warna”. Jurnal Nasional Teknik Elektro, vol. 2, no. 1, Mar. 2013, pp. 31-40, doi:10.25077/jnte.v2n1.95.2013.