., Darwison, and Rian Wahyudi. “Kontrol Kecepatan Robot Hexapod Pemadam Api Menggunakan Metoda Logika Fuzzy”. Jurnal Nasional Teknik Elektro 4, no. 2 (September 30, 2015): 227–234. Accessed April 27, 2024. http://jnte.ft.unand.ac.id/index.php/jnte/article/view/170.