Passarella, Rossi, Kemahyanto Exaudi, and Sayyidatina Fatimah. “Perancangan Sistem Navigasi Robot Kapal Katamaran Untuk Menghindari Rintangan Menggunakan Logika Fuzzy”. Jurnal Nasional Teknik Elektro 7, no. 1 (March 27, 2018): 53–59. Accessed April 28, 2024. http://jnte.ft.unand.ac.id/index.php/jnte/article/view/446.