. D, Wahyudi R. Kontrol Kecepatan Robot Hexapod Pemadam Api menggunakan Metoda Logika Fuzzy. JNTE [Internet]. 2015 Sep. 30 [cited 2024 Apr. 28];4(2):227-34. Available from: http://jnte.ft.unand.ac.id/index.php/jnte/article/view/170