Yunardi RT, Mardiyanto R. Perancangan Sistem Kendali pada Lengan Assistive Social Robot menggunakan Kamera. JNTE [Internet]. 2017 Jul. 10 [cited 2024 Apr. 28];6(2):117-22. Available from: http://jnte.ft.unand.ac.id/index.php/jnte/article/view/402