Passarella R, Exaudi K, Fatimah S. Perancangan Sistem Navigasi Robot Kapal Katamaran untuk Menghindari Rintangan Menggunakan Logika Fuzzy. JNTE [Internet]. 2018 Mar. 27 [cited 2024 Apr. 28];7(1):53-9. Available from: http://jnte.ft.unand.ac.id/index.php/jnte/article/view/446