Hermanto D, Dermawan S. Penerapan Algoritma A-Star Sebagai Pencari Rute Terpendek pada Robot Hexapod. JNTE [Internet]. 2018 Jun. 23 [cited 2024 Apr. 28];7(2):122-9. Available from: http://jnte.ft.unand.ac.id/index.php/jnte/article/view/545