. D, Rusydi I, Fajri R. Kontrol Posisi Robot Mobil Menggunakan Logika Fuzzy dengan Sensor Ultrasonik. JNTE [Internet]. 2012 Sep. 1 [cited 2024 May 8];1(1):33-41. Available from: http://jnte.ft.unand.ac.id/index.php/jnte/article/view/63